老司機未來指南 | 關於L6級自動駕駛的構想與風險❓

未來某一天,當你坐進你的愛車,

它沒有方向盤,也沒有油門剎車踏板。

車門一關,它自動讀取了你的個人信息,以及你預設的目的地。

不用導航app,就能全自動駕駛暢通抵達。

全程最優路線,不會堵車,而且零事故率。

但,整個行駛過程也不容你干預。

甚至你想中途停車看風景,都沒有選擇權。

——這還算是你在"開車"嗎?

自動駕駛這個詞,最初大家可能都是從科幻電影裏接觸到的。

這些年隨着新能源車的普及,大家都逐漸熟悉L0~L5自動駕駛分級這個概念。

簡單說,L0~L2還是人類開車,AI只能做輔助。

從L3開始,責任逐漸從人轉移到系統。

L5級,則徹底不需要人類駕駛員。

截至目前,國內大街小巷的車輛,絕大多數都屬於L0~L2級。

也有少部分城市地區逐漸開展L3和L4級的試點,比如北京亦莊、武漢、深圳等地的無人出租車。

無人出租車的網圖,不是我的腿

那麼問題來了,爲什麼要把分界線劃在L2和L3之間呢?分界線的標準又是什麼呢?

其實,關鍵差異之一就體現在責任主體轉移。

開傳統燃油車或者L2級以下新能源車上路,責任主體都是司機。而L3級將駕駛責任部分轉移至車企。未來L4和L5級別車輛大規模放開商用,這部分責任佔比還會增加。

但不知道大家想沒想過另一個問題——

自動駕駛分級,到L5就到頭了嗎❓

討論這個問題之前,我們不妨再來仔細看看L5級的定義:

L5級自動駕駛系統可在所有道路環境中實現全程自主控制,徹底擺脫人類駕駛員。AI系統全權負責駕駛決策與緊急處理,傳統駕駛機構被取消。——度娘

看到這個介紹,我第一反應想到的是特斯拉前一陣剛剛宣佈開始量產的CyberCab——

上無方向盤,下無腳踏板。這是徹徹底底把人類與駕駛分開了。

也就是說,按照L5級自動駕駛的理念,無論行駛過程中遇到何種突發狀況,車輛自身都能夠在AI的控制下,儘可能保障安全,而不需要任何人類司機的干預。

現在回到剛纔的那個問題——

自動駕駛,到L5就到頭了嗎

我的個人看法是,沒到頭。

那麼,再往上是什麼樣呢?

別急,我們先來看兩個和開車有關的例子:

1⃣堵車🚘🚘🚘與拉鎖效應

開車的hym肯定都遇到過堵車。

有時候,明明開得好好的,突然車速就慢下來了,然後只能一步一停慢慢往前蹭。

剛考駕照上路那會兒,我就特別好奇,我就特別想有個無人機去前邊探探路,看看到底最前面因爲什麼就堵起來了。

後來我也慢慢變成老司機了,我發現,大多數時候,都是因爲車道由寬變窄、或者併線加塞。

比如環路的入口附近,新加入的一條車流要並進主路。或者是因爲道路設計問題,四車道忽然變成三車道了。

這時候,是讓還是搶,就成了不同車輛不同司機之間的博弈問題。

這兩年有些城市開始提倡“交替行車規則”。

這種方式也叫“拉鎖式通行”。

因爲兩條車道的車輛依次通行,就像衣服拉鎖左邊一顆右邊一顆地併攏起來。

2⃣紅綠燈🚥與彈簧效應

這個例子我在網上找了半天沒找到圖,只能儘量用文字形容(hym忍忍,我很快的

想象一下,你開着車,在等紅綠燈。很煩。

終於!你遠遠看見綠燈亮了!

但是!你現在還不能掛擋踩油門……

你肯定要等着前面的車一輛輛啓動,你才能動,不然就會追尾。

也就是說,雖然你和前面第一輛車的司機是同一時間看到的綠燈亮起,但你的車卻無法像第一輛車那樣第一時間響應,而只能等待。

這就是彈簧效應——

“綠燈亮起”這個信息雖然發出,但它必須在排隊等紅綠燈的車列中慢慢傳導。結果就是,越排在後面的車,就越晚起步。——就好像每輛車之間裝了一個無形的彈簧,延緩了信息傳遞。

那麼,如果不是彈簧呢?

讓我們再想象一下,如果每輛車之間裝的是一截無形的鋼管呢?就好像火車那樣,只要車頭啓動,車尾也會隨之移動。

對排在後面的車來說,這樣就省時間了!

然而,現實中,車與車之間沒有鋼管。每輛車都是獨立、割裂的個體。只能在信息隔絕的情況下,進行“讓or搶”的博弈。

那麼,有沒有辦法,能實現類似這個鋼管的作用呢❓(答案往下翻)

………………

OK,兩個例子講完,不兜圈子,我直接說說我對於L6級自動駕駛的構想:

L6級的核心理念就是:車輛自動化不再以每輛車個體爲侷限,而是把整個城市網絡作爲一個整體,由一個AI中樞系統進行即時性的宏觀調度規劃。

其實現實裏已經有了一點苗頭:比如,當我們用導航app的時候,它會提示我們,哪裏車流量大,哪裏在限流,哪條路線更快捷……

但它還不夠細。

那未來還能細到什麼程度?

就好比我前面說的等紅綠燈的例子。

如果有了L6,那麼當綠燈亮起,排隊車輛就不需要一輛一輛依次啓動,而是可以在AI的指揮下,同一時間啓動,節省大量時間。

AI的“上帝視角”就是答案,它把車與車之間的無形彈簧變成了鋼管。

再比如各種堵車現象,也可以在AI中樞的指揮下,讓車輛有序行駛,不僅可以避免各種剮蹭事故,也可以避免因爲頂牛加塞而導致的行駛放緩。

所有車輛的行駛信息(出發點、目的地)都將被提交給AI中樞,由AI統一部署,從一個城市的整體通行效率考慮,給出最優解。

從此,人與人之間沒有老司機和菜鳥的區別,車與車之間也沒有豪車與買菜車的區別。只要上路,就有平等的路權……

真美好啊。

但,這種L6級自動駕駛,就沒有弊端了嗎?

比如說,萬一AI中樞被黑客侵入,那麼道路上所有車輛都將可能成爲殺人的兇器;

再比如,這個中樞由誰控制?它背後的算法會不會有傾向性,從而導致其他不公平?

………………

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