小米自动驾驶迎来重大进展：全新模型框架正式开源，雷军详解突破

小米创办人、董事长兼CEO雷军日前在社交平台宣布，小米技术团队正式发布全新一步式潜空间语言视觉推理框架——Xiaomi OneVL，并已将该模型的权重、训练代码及推理代码全面开源。

据介绍，Xiaomi OneVL是继今年3月小米发布XLA认知大模型架构之后，取得的又一重大技术成果。该框架通过潜空间推理技术，首次将视觉语言动作（VLA）、世界模型与潜空间推理三大主流技术路线整合至同一框架中。

雷军表示，模型与代码现已全面开源，欢迎全球开发者和研究人员共同参与，携手探索自动驾驶大模型的更多可能性。

此外，在推理与规划等多个主流基准测试中，Xiaomi OneVL也刷新了潜在推理方法的性能上限，展现出显著的技术优势。