前情提要
萬曆偏愛寵妃鄭貴妃，想要跳過長子朱常洛，立三子朱常洵（福王）爲太子，而滿朝東林文官集團爲了維護嫡長子繼承製，與鄭貴妃派系、反東林文官集團展開了長達十五年的國本之爭。
最終萬曆迫於輿論壓力，於萬曆二十九年（1601 年）冊立庶長子朱常洛爲太子，但儲位之爭並未就此結束，反倒是愈演愈烈。
萬曆四十三年，五月初四黃昏
一名手持木棍的中年男子，突然出現在了太子朱常洛居住的慈慶宮的大門前，正欲往裏面闖，當時值守的是兩名年邁體弱的老太監，其中一名叫做李鑑的率先發現了異常，試圖上前盤問阻攔，結果剛到跟前，就被一棍打倒在地，不省人事。
隨後男子直接衝進慈慶宮，一路衝到前殿的檐下，才被太子內侍韓本用發現，韓本用一瞧這陣仗，立刻大聲呼救，附近的七八名太監聞聲而來，合力纔將這名男子制住。
隨即韓本用等人把這名男子五花大綁，移交給東華門守衛指揮朱雄，要知道，想要到慈慶宮必須要經過東華門，而朱雄作爲指揮，卻渾然不知，乃是失職之罪。
所以當朱雄接手後，便展開了對此人的審訊，根據審訊得知，此人叫做張差，薊州人士，但是除此之外，張差是一問三不知，實在沒辦法，朱雄只能將他暫時扣押，只能留給後面的專業人士來處理。
次日，太子朱常洛將此事上報給了萬曆皇帝，萬曆知道後，將此事交由皇城御史劉廷元先行審問，劉廷元自然是知道之前的皇儲之爭，想到此案必定不簡單，接到這個案子後，就瞬間就明白這是個燙手山芋。
他也是先對張差進行了簡單的審訊，但是這個張差還是除了籍貫和姓名外，要麼是什麼都不講，要麼就胡言亂語，那是你說東來他說西，劉廷元一想也是心中竊喜，問不出來不要緊，就怕真問出點什麼來。
很快他就向萬曆奏報說：這個張差跡涉風魔，貌如黠猾，意思就是，這個張差的行爲看起來像是瘋癲發作，但他的眼神又很狡黠，並非真正的癡傻，他的這番表述，本質上也是在試探萬曆的真實態度。
萬里收到奏報後，又命令刑部郎中胡士相、嶽駿聲等人複審此案，刑部那可都是專業人士，那就是鐵嘴也能給他撬開，所在輪番審訊之下，張差終於是開了口。
據張差交代，是因爲老家有地痞鬧事，把自己好不容易砍的柴草燒了，自己心中不忿，便想到進京來告御狀，但是自己也是第一次來京城，不知道怎麼就闖到了慈慶宮，見到人無緣無故攔自己，便持棍亂打，都是誤會。
胡士相等人聽到這話，都傻了眼，這不胡言亂語嘛，暫且不說，這麼一個小事你就要見皇帝告御狀，從東華門到太子寢宮要經過多少道關卡你知道嗎?你就這樣大搖大擺走進來了?編理由給我編好了呀！
胡士相他們心裏也清楚，事情肯定不止這麼簡單，但是事情牽扯到太子，跟太子有關，又聯想到儲位之爭，那肯定又要牽連到鄭貴妃，胡士相身爲鄭貴妃一黨，也不願意深究。
於是他們很快得出結論，張差就是一個精神失常的流民，闖宮行爲完全是偶然的個人行爲，隨後就匆匆草擬了案情，準備以瘋癲闖宮爲由結案，上報給了萬曆皇帝。
眼看案子就要到此了結，刑部提牢主事王之寀不樂意了，在他看來，胡士相等人的審訊結論過於草率，完全是在刻意隱瞞真相，一個普通的鄉民，不可能在戒備森嚴的紫禁城中一路暢通無阻，還恰好找到太子的寢宮，這背後一定另有隱情。
他先是把張差餓了幾天，在五月十一日他利用職務之便，對張差進行了一次祕密提審，他讓人端來了飯菜，放在張差的面前，然後對張差說：你給我如實交代真相，就給你飯喫，要是還敢隱瞞，就直接餓死你。
張差已經被關押了好幾天，早就飢渴交加，看到飯菜立刻低頭求饒，隨即便道出了實情。
名字和籍貫都是真的，至於自己之所以會闖進宮，完全是受了兩個人的指使，一個叫馬三道，另一個叫李守才，這兩人是當地的地痞流氓，常年爲京城的太監辦事，他們找到張差，讓他跟着一名不知名的太監進京，事成之後許諾給他幾畝良田，保他一輩子不愁喫穿。
張差跟着這名太監走了三天，從薊州一路到了北京，隨後，他被帶到朝陽門外的一座大宅子裡，在那裏，另一名太監接待了他，給他喫飽喝足，又給了他一根棗木棍，然後對他說：你只管往裏闖，闖進去後見人就打，特別是那個穿黃衣服的，是個奸人，就算把他打死了，我們也能救你，成功之後，榮華富貴少不了你的。
隨後，這名太監親自給他帶路，將他安排在東華門附近，讓他等到黃昏時分再進去，張差按照太監的指示，順利闖進了紫禁城，隨後就發生了慈慶宮門前的那一幕。
王之寀拿到這份供詞後，立刻就明白，這絕對不是什麼治安案件，而是針對太子的刺殺案。
於是他立刻上疏萬曆皇帝，說張差絕對不是什麼瘋癲的流民，而是有人刻意指使，請求重申此案，徹底揪出幕後的真兇。
王之寀的這份奏章，瞬間引爆了朝堂，在強大的輿論壓力下，萬曆皇帝不得不下旨，令刑部、大理寺、都察院三司聯合會審，重審此案。
五月二十一日，會審正式開始，張差見到如此陣仗，不僅交代的比之前王之寀私審時更加具體，更明確指認了爲他引路和招待的兩名太監的名字，一個叫龐保，另一個叫劉成。
而這兩個被指認的太監，都是鄭貴妃宮中的親信， 龐保是鄭貴妃宮中的管事太監，劉成則掌管着朝陽門外的鄭貴妃家族私宅。
三司還下令捉拿馬三道、李守纔到案對質，兩人的供詞很快就與張差的供詞形成了完整的證據鏈。
這份供詞一出，朝野上下瞬間譁然，鄭貴妃的親信太監牽扯其中，這意味着不言而喻。
最先被推上風口浪尖的是鄭貴妃的弟弟鄭國泰，他是鄭貴妃家族的實際當家人，也是外戚勢力的核心人物，三司會審過後，東林黨人、給事中何士晉、行人陸大受等人，上疏彈劾鄭國泰，矛頭直指了鄭貴妃一族。
鄭國泰在收到彈劾後，匆匆上了一封密摺，說到：什麼什麼推翻太子、收買亡命之徒，我想都不敢想，真是冤枉啊！
這道奏疏，在當時的朝堂上引發了更強烈的質疑，被東林黨人諷刺爲此地無銀三百兩。
工科給事中何士晉更是抓住這個把柄，直接上書怒懟鄭國泰：你既然沒有參與陰謀，爲什麼要主動提起收買亡命之徒的話題？你這麼着急地跳出來辯解，是在害怕什麼？
眼看輿論對鄭家越來越不利，再這樣下去，真就是跳到黃河都洗不清，鄭貴妃終於是坐不住了，她跑到萬曆面前，一哭二鬧三上吊，請求萬曆皇帝給自己做主。
萬曆也清楚，如果再這樣查下去，事情遲早會牽連到自己心愛的貴妃，必須立刻想辦法終止審訊，他給鄭貴妃出了一個主意，讓她親自去見太子朱常洛，放下身段求情，希望能通過太子的口，結束這場審訊，爲了讓太子聽話，萬曆又特意召見了太子，暗示他不要將事情鬧大。
在萬曆的授意下，太子朱常洛不得不公開表態，聲稱 龐保、劉成是被冤枉的，張差纔是真正的幕後黑手，請求萬曆皇帝儘早結案，避免更多的牽連。
有了太子的這個表態，萬曆心裏立刻有了底，他一邊下旨，命東廠、錦衣衛加快審理進度，一邊又在暗中佈置，準備將所有的線索徹底掐斷。
但是三司隨即上疏，請求萬曆皇帝將龐保、劉成交由法司，與張差當面對質，以查明真相，萬曆卻直接駁回了這個請求，以案情重大，不便公開對質爲由，拒絕將兩名太監移交法司。
但是朝堂上下仍然是議論紛紛，越來越多的官員上疏，請求萬曆不要包庇鄭貴妃一黨，眼看局勢就要失控，萬曆實在受不了了，大手一揮，都給我過來開會！
他親自出面，在慈寧宮召見了文武百官，這是萬曆繼萬曆三十年（1602 年）之後，第一次在公開場合接見大臣，會上萬歷先是拉着太子的手，對羣臣說：太子一直很孝順，朕很疼愛他，福王已經就藩，不會再有其他想法。
隨後，他又讓太子當衆表態，對羣臣說：張差是個瘋子，你們不要小題大做，趁機離間我們父子的關係！在場的百官見太子都表態了，見狀都不敢再吭聲，到這個時候，案件的結局，實際上已經被皇帝親自敲定了。
雖然有了太子的表態，但萬曆心裏很清楚，只要龐保、劉成還活着，始終都是隱患，爲了徹底斬斷所有的線索，不留任何後患，萬曆隨即下令，以司禮監會審的名義，將龐保、劉成關押在東廠的祕密監獄中，隨後，他又祕密派遣親信太監，將兩人暗中處決在東廠獄中。
而張差的鄉鄰、證詞的關鍵證人馬三道、李守纔等人，也被以家屬包庇的罪名，被判處流放兩千裏，終生不得返回原籍。
到這個時候，所有能指證鄭貴妃集團的關鍵證人，都被以各種方式清除殆盡，剩下的，只有一份被篡改得面目全非的供詞，和一羣噤若寒蟬的大臣。
萬曆四十三年五月二十九日，也就是案發後的第二十五天，梃擊案終於迎來了早已註定的結局：
兇徒張差，擅闖太子寢宮，押赴市曹凌遲處死，他的所有家屬，也被牽連處死。
太監龐保、劉成和張差的鄉鄰馬三道、李守纔等人則如我們上面所說。
此外，挖出此事件的王之寀不但沒有被重用，此後反倒備受打壓，在萬曆四十五年，朝廷借年度官員考覈，強行羅織貪污、浮躁等罪名，將王之寀直接削籍爲民、徹底革職，永不復用。
結案後，萬曆又下了一道嚴旨：不許有人再議論此案，違者以離間君臣罪論處，這起震動朝野的大案，最終也只能這樣草草了結，事情的真相，被永遠深埋在歷史深處，再也沒人可以查證。
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