對機器人/具身智能的思考

以前的文藝作品，尤其面向兒童的，常見行動笨拙的機器人。實際從安全角度，這種機器人不可能推向市場。

技術上，讓 ai 安全地控制身體，比讓 ai 搞藝術創作還難。因爲機器人大腦得接近 AGI 水平，才能確保它不會做危險的事情。寫文章、畫畫則不同，瞎寫瞎畫傷不到人。這決定了必須先造機器人大腦，然後才能造機器人。在做好大腦之前，那些關於通用機器人的宣傳都是忽悠人的，不可能進入消費市場。

人類控制身體的能力是演化的饋贈。我們對自己的身體如此熟悉，以致忘了這多麼難得，想當然認爲思想與創作一定比控制身體更高級。實際上這些高級的東西，只是身體與運動系統之上的衍生物。植物沒有大腦，說明腦子是用來服務運動的。思想與創作，又是運動帶來的社羣生存方式的衍生物。

控制身體的知識更基礎、也不只人類有。這些知識不僅包含控制肌肉、平衡身體的部分，還包括可以用身體做什麼、不可以用身體做什麼、“我”與身體的關係、身體不同部分的關係、身體對物理世界的感知等。

這也是我相信可以造出有意識的機器人的根本原因，意識並不玄乎，給一個會思考的腦子裝上身體、再給它設定目標，它經過思考之後就會產生意識。意識某種角度就是身體+思考能力+記憶+感知+一系列必然推論的集合。只是與生物不同的是，它的目標是人給的，而生物的目標是時間給的。