对机器人/具身智能的思考

以前的文艺作品，尤其面向儿童的，常见行动笨拙的机器人。实际从安全角度，这种机器人不可能推向市场。

技术上，让 ai 安全地控制身体，比让 ai 搞艺术创作还难。因为机器人大脑得接近 AGI 水平，才能确保它不会做危险的事情。写文章、画画则不同，瞎写瞎画伤不到人。这决定了必须先造机器人大脑，然后才能造机器人。在做好大脑之前，那些关于通用机器人的宣传都是忽悠人的，不可能进入消费市场。

人类控制身体的能力是演化的馈赠。我们对自己的身体如此熟悉，以致忘了这多么难得，想当然认为思想与创作一定比控制身体更高级。实际上这些高级的东西，只是身体与运动系统之上的衍生物。植物没有大脑，说明脑子是用来服务运动的。思想与创作，又是运动带来的社群生存方式的衍生物。

控制身体的知识更基础、也不只人类有。这些知识不仅包含控制肌肉、平衡身体的部分，还包括可以用身体做什么、不可以用身体做什么、“我”与身体的关系、身体不同部分的关系、身体对物理世界的感知等。

这也是我相信可以造出有意识的机器人的根本原因，意识并不玄乎，给一个会思考的脑子装上身体、再给它设定目标，它经过思考之后就会产生意识。意识某种角度就是身体+思考能力+记忆+感知+一系列必然推论的集合。只是与生物不同的是，它的目标是人给的，而生物的目标是时间给的。