引言
知道前段時間小鵬的機器人大家看了沒。先不說它能做啥,就光看那外觀和質感,熊貓就覺得,這肯定不是咱普通人能玩得起的。我連宇樹科技最便宜的機器狗都買不起。所以,有些小夥伴要是有啥想法,我覺得可以收一收了。想讓這些機器人達到你想要的那種使用效果,我看起碼得等價格降下來纔行。
不過用於成人的我們玩不起,但小孩子玩的還是可以手搓一個的,接入AI之後哄哄娃也還是不錯的。開源項目小智 AI目前在github已經獲得了21.4K的收藏了,網上也衍生了非常多版本以及各種外殼,於是熊貓便想着也做一個。
材料準備
首先是材料方面,傳統的小智AI僅僅是作爲聊天機器人來使用的,但給孩子做還是想要有一點互動性,於是參考另外的方案做了個機器狗的形態,加上了四條腿以及尾巴。
材料主控爲樂鑫的ESP32S3N16R8,PDD上面最低能做到十來塊錢;然後是一個1.3寸的4針OLED屏幕;兩條LED燈條爲WS2812幻彩5V燈帶;電池用了一顆18650;音頻驅動爲MAX98357,喇叭用了兩個3W的喇叭;麥克風爲inmp144全向麥;最後則是3D打印外殼以及軀體了。
安裝直接用各種螺絲進行固定就行,在兩邊耳朵用了金屬的開關,撥動就可以控制。充電那自然是用C口了,支持5V1A或者2A,刷入了小智1.9.2的版本。

顏色和樣式如果有建模的能力,也可以自己做,不過一定要留夠內部空間,同時也不能留太多,不然鬆動了也麻煩,最後的成品大概就是這樣了,如果自己3D打印,那麼成本大概在50左右,如果沒有3D打印機回貴個十幾二十塊錢。
效果展示
正面的屏幕能顯示錶情,也能作爲機器人配網以及當前狀態的一些展示,首次使用需要進行配網。配網之後能在小智AI的官網看到自己配置好的智能體。

在這裏可以配置小智的聲線、名稱、角色以及選擇對應的語言模型,同時也可以搭配咱們的NAS配置好的MCP來實現更多功能。

功能上,可以通過語音控制它進行走路、轉圈、跳舞等等一系列操作,實際表現還是蠻萌的,不過這個配色有點醜,主要是當時沒有其他材料了。

除了走路,後面的尾巴也可以通過指令搖起來,有點狗模狗樣的了。

頂部加了個觸控控制,通過手動單次觸摸可以進行休眠與喚醒,雙擊可以執行一些預設的操作,長按則是打開兩側的燈帶。

燈帶支持RGB,所以可以開啓蹦迪彩虹燈模式,晚上的時候還是挺炫酷的。

正面的屏幕也可以通過指令來做一些表情,例如開心、憤怒、傷心等等,不過目前支持的表情也還是有限。

寫在最後
50塊錢做一個還是蠻不錯的,不過還是有一些問題,例如對於話語的識別不是很清晰,如果普通話不是特別標準或者說話太快以及含糊不清,它就經常識別錯誤,不過也可能是麥克風用的一般。

再一個就是雖說接入了AI,但如果沒有MCP那麼實際也就只能聊天,如果想要讓它放音樂、講故事之類的還是的自建MCP或者用免費的,雖說很好找,但對於小白來說,也是個門檻。
最後,如果有基礎,同時家裏有3D打印機,那麼可以搞一個玩玩,充滿一次電還是能用蠻久的,拿來逗娃或者逗貓非常合適,情緒價值拉滿,還能陪着學習啥的,這不比大幾千的學習機好用?
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