引言
知道前段时间小鹏的机器人大家看了没。先不说它能做啥,就光看那外观和质感,熊猫就觉得,这肯定不是咱普通人能玩得起的。我连宇树科技最便宜的机器狗都买不起。所以,有些小伙伴要是有啥想法,我觉得可以收一收了。想让这些机器人达到你想要的那种使用效果,我看起码得等价格降下来才行。
不过用于成人的我们玩不起,但小孩子玩的还是可以手搓一个的,接入AI之后哄哄娃也还是不错的。开源项目小智 AI目前在github已经获得了21.4K的收藏了,网上也衍生了非常多版本以及各种外壳,于是熊猫便想着也做一个。
材料准备
首先是材料方面,传统的小智AI仅仅是作为聊天机器人来使用的,但给孩子做还是想要有一点互动性,于是参考另外的方案做了个机器狗的形态,加上了四条腿以及尾巴。
材料主控为乐鑫的ESP32S3N16R8,PDD上面最低能做到十来块钱;然后是一个1.3寸的4针OLED屏幕;两条LED灯条为WS2812幻彩5V灯带;电池用了一颗18650;音频驱动为MAX98357,喇叭用了两个3W的喇叭;麦克风为inmp144全向麦;最后则是3D打印外壳以及躯体了。
安装直接用各种螺丝进行固定就行,在两边耳朵用了金属的开关,拨动就可以控制。充电那自然是用C口了,支持5V1A或者2A,刷入了小智1.9.2的版本。

颜色和样式如果有建模的能力,也可以自己做,不过一定要留够内部空间,同时也不能留太多,不然松动了也麻烦,最后的成品大概就是这样了,如果自己3D打印,那么成本大概在50左右,如果没有3D打印机回贵个十几二十块钱。
效果展示
正面的屏幕能显示表情,也能作为机器人配网以及当前状态的一些展示,首次使用需要进行配网。配网之后能在小智AI的官网看到自己配置好的智能体。

在这里可以配置小智的声线、名称、角色以及选择对应的语言模型,同时也可以搭配咱们的NAS配置好的MCP来实现更多功能。

功能上,可以通过语音控制它进行走路、转圈、跳舞等等一系列操作,实际表现还是蛮萌的,不过这个配色有点丑,主要是当时没有其他材料了。

除了走路,后面的尾巴也可以通过指令摇起来,有点狗模狗样的了。

顶部加了个触控控制,通过手动单次触摸可以进行休眠与唤醒,双击可以执行一些预设的操作,长按则是打开两侧的灯带。

灯带支持RGB,所以可以开启蹦迪彩虹灯模式,晚上的时候还是挺炫酷的。

正面的屏幕也可以通过指令来做一些表情,例如开心、愤怒、伤心等等,不过目前支持的表情也还是有限。

写在最后
50块钱做一个还是蛮不错的,不过还是有一些问题,例如对于话语的识别不是很清晰,如果普通话不是特别标准或者说话太快以及含糊不清,它就经常识别错误,不过也可能是麦克风用的一般。

再一个就是虽说接入了AI,但如果没有MCP那么实际也就只能聊天,如果想要让它放音乐、讲故事之类的还是的自建MCP或者用免费的,虽说很好找,但对于小白来说,也是个门槛。
最后,如果有基础,同时家里有3D打印机,那么可以搞一个玩玩,充满一次电还是能用蛮久的,拿来逗娃或者逗猫非常合适,情绪价值拉满,还能陪着学习啥的,这不比大几千的学习机好用?
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