游戏中共有3种辅助机和17种辅助机程序（文章汉化翻译为3DM）
辅助机的获得（全3个，满级LV.4）
辅助机A（初始自带）：
攻击方式: 射出大量子弹
升级加成: 增加伤害，第一发子弹伤害高；满级后，射击会持续充能，停止射击后可对前方造成范围伤害。
辅助机B（水都钓鱼获得）：
攻击方式: 射出连续的激光，可穿透多名敌人
升级加成: 增加伤害，射击范围提升；满级后，射击会持续充能，停止射击后可释放出弹幕并造成弹射。
辅助机C（沙漠捡到）：
攻击方式: 锁定敌人后发射多枚导弹
升级加成: 增加伤害且缩短锁定时间；满级后，射击会持续充能，停止射击后将释放集束炸弹轰炸周围。
辅助机技能一览（全17个）
小知识：集齐三个辅助机后，长按技能，辅助机会一起聚集能量，大大增强技能威力
武魂融合剂
R010 Laser（激光）
技能程序：朝辅助机面对的方向发射一道强力的激光
获取方法：初始技能
R020 Mirage（幻影）
技能程序：锁定周边一定范围内的敌人并对他们造成一连串致命斩击
获取方法：反抗军基地，维修负责人处购买
R030 Hammer（大锤）
技能程序：召唤一团澎拜的能量以释放出可怕的攻击
获取方法：反抗军基地，维修负责人处购买
R040 Blade（剑）
技能程序：使辅助机绕玩家高速旋转，对碰到的每个敌人造成大量伤害
获取方法：反抗军基地，维修负责人处购买
R050 Spear（长枪）
技能程序：聚集能量并以长矛的形式从地面穿出，伤害碰触到的敌人
获取方法：反抗军基地，维修负责人处购买
R060 P-Shield（P防御盾）
技能程序：施放一个阻挡近战攻击的保护屏障
获取方法：反抗军基地，维修负责人处购买
R070 M-Shield（M防御盾）
技能程序：施放一个阻挡弹幕攻击的保护屏障
获取方法：反抗军基地，维修负责人处购买
A080 Wave（波动）
技能程序：将辅助机从高空砸向地面，产生一道强力的震荡波伤害附近的敌人
获取方法：帕斯卡村进行支线任务“流浪夫妻”，在村子下面找到那两个抵抗军对话接任务，完成后来到水都再找到他们对话，之后等任务更新。在得知他们被仙人跳后，来到游乐园找到那个女反抗军，等任务结束后便可获取技能
水都任务位置
游乐园任务位置
A090 Wire（钢丝）
技能程序：朝辅助机面对的方向发射一条长线，若击中敌人，玩家会被牵引到敌人面前，可对敌人造成伤害
获取方法：废墟都市进行支线任务“记忆丧失”（限9s），废墟都市旁边大楼的三楼，找抵抗军接任务后，去反抗军营地找一个带着红色帽衫的人，然后去沙漠发现它出去了，我们再到地下洞穴找它，最后就可以回去找抵抗军（兜兜转转，发现凶手居然是我自己无语...( ＿ ＿)ノ｜）
中途还惹2b吃醋：就算她很好看，可你也帮太多了吧！
A100 Decoy（替身）
技能程序：创造玩家的全息影像以吸引敌人的注意力，同时对敌人造成远程攻击
获取方法：仅限三周目，在废墟都市第一次降落的那栋大楼上。
A110 Slow（迟缓）
技能程序：创造一个扭曲时间的力场，减缓范围内的所有敌人
获取方法：仅限二周目（9s），第一次回地堡去找21o对话接支线任务“数据分析之鬼”，一阶段任务：调查废墟工厂，下楼梯之后直接向右边的房间走，便可以完成调查任务；二阶段任务(章节6-1)：从帕斯卡村获取情报回去抵抗军基地，触发对话任务 ，去调查沙漠地带并收集三个道具，分别是“小鞋子”“坏玩具”“家庭账本”。
A120 Repair（修理）
技能程序：发射一道光束，在一定范围内治疗玩家
获取方法：支线任务“仓库管理”（需要先完成管理负责人的委托），来这里接任务，三周目9s回来维修的时候再来去一次（章节15-04），接着去沙漠找怪卡丝，最后去废墟都市完成任务之后就获得奖励。
A130 Bomb（炸弹）
技能程序：扔出大量的小型爆炸物，较短时间后引爆对周围敌人造成伤害
获取方法：仅限一周目或三周目（章节06-02），支线任务“礼物”，首先去帕斯卡村找帕斯卡获取机械生命体的情报，之后跑到废墟都市的铁塔这边触发6O对话（不要传送），得到任务“调查传送装置”，任务结束后回反抗军营地等邮件，触发剧情对话，得到支线任务“拍摄沙漠玫瑰”，完成便可以得到奖励。
剧透（小刀）！！完成该支线后，在“逃离地堡”中被感染的6O会在最后感谢你送她的花
“2B队员，我·····通讯官6O，谢·····谢你的花，沙漠玫瑰很美······谢谢你······总有一天，我·······
A140 Gravity（重力）
技能程序：释放一次爆炸并拉近范围内的全部敌人
获取方法：支线“夺还机密情报”（拿回三个芯片），位置"废墟都市"。
A150 Volt（伏特）
技能程序：束缚附近的一个敌人并造成持续伤害
获取方法：仅限三周目，前往游乐园深处时会遇到一辆金色的坦克（一周目老位置），附近有一具队员的尸体，捡拾即可获得。
A160 Missile（导弹）
技能程序：允许玩家站在POD上朝指定方向冲刺一段距离对于一些难以获取的道具有奇效
获取方法：仅限三周目，废墟工厂一开始打boss的地方
太隐蔽了，害我找了半天
A170 Scanner（扫描器）
技能程序：发生超声波，可以检测到附近的隐藏物品
获取方法：主线剧情获得（打完水没都市的boss之后寻找9s）
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