黃仁勳官宣聯手宇樹造參考人形機器人，身高 1.8 米、重 68 公斤

6 月 1 日臺北 GTC 大會上，英偉達 CEO 黃仁勳和國產宇樹科技聯手，拉上新加坡 Sharpa，整出了開源人形機器人蔘考設計 H2+，也叫 Isaac GR00T 系統，給全球研發立了套標準藍圖。

黃仁勳調侃這機器身材和我幾乎一樣，高 1.8 米、重 68 公斤。

硬件配置走的是全自研和強強整合的路子，宇樹負責 H2 Plus 本體，出 31 個自由度的軀體，腿部扭矩夠強，能做高動態動作。Sharpa 提供五指靈巧手，單隻手 25 個自由度，帶觸覺反饋，精細操作沒問題。

核心 “大腦” 完全是英偉達硬實力，內置 Blackwell 架構的 Jetson AGX Thor T5000 平臺，128GB 內存，FP4 浮點算力拉到 2070 萬億次，搭配 Isaac GR00T 模型，自主推理和決策能力拉滿。

整機算下來 75 個自由度，頭部有 140 度立體攝像頭，手臂額定載荷 7 公斤、峯值 15 公斤，感知和運動能力都兼顧到了。

黃仁勳現場調侃體型和自己相仿，也明確這不是消費級產品，是給科研和開發者的開源參考方案，目的就是降低研發門檻，加速整個行業落地。

目前系統已完成整體集成，預計 2026 年底交付首批客戶。