黄仁勋官宣联手宇树造参考人形机器人，身高 1.8 米、重 68 公斤

6 月 1 日台北 GTC 大会上，英伟达 CEO 黄仁勋和国产宇树科技联手，拉上新加坡 Sharpa，整出了开源人形机器人参考设计 H2+，也叫 Isaac GR00T 系统，给全球研发立了套标准蓝图。

黄仁勋调侃这机器身材和我几乎一样，高 1.8 米、重 68 公斤。

硬件配置走的是全自研和强强整合的路子，宇树负责 H2 Plus 本体，出 31 个自由度的躯体，腿部扭矩够强，能做高动态动作。Sharpa 提供五指灵巧手，单只手 25 个自由度，带触觉反馈，精细操作没问题。

核心 “大脑” 完全是英伟达硬实力，内置 Blackwell 架构的 Jetson AGX Thor T5000 平台，128GB 内存，FP4 浮点算力拉到 2070 万亿次，搭配 Isaac GR00T 模型，自主推理和决策能力拉满。

整机算下来 75 个自由度，头部有 140 度立体摄像头，手臂额定载荷 7 公斤、峰值 15 公斤，感知和运动能力都兼顾到了。

黄仁勋现场调侃体型和自己相仿，也明确这不是消费级产品，是给科研和开发者的开源参考方案，目的就是降低研发门槛，加速整个行业落地。

目前系统已完成整体集成，预计 2026 年底交付首批客户。