正在和暗殺幫成員搏鬥的警員
從名字也能看出來，遊戲裏的里約取材自現實中的巴西城市裏約熱內盧，如果對緝毒有了解的朋友一定知道巴西和墨西哥的毒販跟金三角一比都不是一個級別的，在社會環境上，他們人員衆多，分佈廣泛，從基層的警員到市長議員都有滲透，而武器裝備上，他們能拿到和警員一樣，甚至比警員還更好的裝備，在這種環境下，他們的執法環境可想而知。也因此，當你惹上一身通緝熱度時，特警部隊甚至會拉來步兵戰車直接對你開炮。遊戲裏的基層警員可以被賄賂來逃脫逮捕的結局，而主線劇情中出場的兩個高級警員也都有腐敗的跡象。
遊戲中警察的執法範圍包含整個里約熱內盧以及其周邊的海域，但空中力量非常薄弱。你能在街道上看見他們停放的巡邏車，但不會有巡邏的警員，他們只有在玩家被通緝時纔會出現。當玩家逃脫通緝後，這些警員會漫無目的在街道上巡邏，如果看到幫派分子後警員會主動掏槍射擊，有時會直接將其擊斃，而有時則會上前將其擊倒並逮捕。
設施
里約熱內盧警察局
遊戲中里約熱內盧的警察局位於其南部的科帕卡巴納區，接近烏卡號，在警局的樓頂還有一個停機坪。
緝毒小組總部
緝毒小組總部
緝毒小組是遊戲中的一個特殊的組織，全稱爲：Drug Interdiction Counternarcotics Squad，不難看出智樂當時的惡趣味，組織縮寫的讀音和“DICKS”幾乎可以說是一模一樣，他們負責調查並抑制里約熱內盧的毒品問題，他們只會在遊戲任務中出現。他們的樣子和駕駛車輛與追捕玩家的警員們相同，但他們的武器裝備明顯要好於那些警察，他們擁有MHC-42突擊步槍和Falsonof SVF狙擊槍，就連最普通的警員也有一把霰彈槍。
手持狙擊槍的緝毒小組成員
你甚至可以在遊戲中的各種車載電臺裏聽到他們投放的招聘廣告，其主題是“Join The D.I.C.S”（加入緝毒小組）。在當平民受到攻擊時也會大喊“somebody call the D.I.C.S”（叫緝毒小組的人來）。
玩家還和裏面的兩個重要人物吉安娜.馬格諾以及加布里爾.安爾巴里斯合作過，前者離開了里約去發展毒品生意，而後者則死於直升機爆炸事故中。
其總部位於甘博亞地區，就在州立銀行的西邊，他們在機場還有一個倉庫。在海面上會駕駛座頭鯨快艇，使用Bamson SG9衝鋒槍攻擊玩家。一樣的，他們的空中力量也十分薄弱，或者可以說是等同於零。
軍事基地
航空母艦
這座軍事基地位於地圖的東北角，擁有幾個巨大的庫房以及一座停在港口的航空母艦，航空母艦的甲板上停着幾輛裝甲車和武裝直升機，艦島頂層還有一個噴氣揹包。如果直接登上航空母艦的甲板，會獲得最高通緝
觸發&逃脫
當你連續殺害四名平民時，就會獲得最低一級的通緝，通緝等級以警徽數量的形式去表示，逃脫通緝也很簡單，只要不在他們視線之內，你的通緝熱度就會立刻開始下降，一個直到徹底歸零，通緝便會結束，而在下降過程中一旦被人看見，進度條就會重新拉滿。一個警徽進度的下降大約要花9秒鐘。
當玩家被警察逮捕後將會被傳送到這裏，身上的武器將會被沒收，並扣除一定的資金。當然也可以選擇用錢賄賂警員保住你的武器，你的通緝會當場消失，而且有時還會聽到警員說到“just kidding”（只是個玩笑）。
通緝等級：一
射殺市民，摧毀平民車輛，撞擊巡邏車等行爲會使你獲得一顆警徽的通緝。警察會開始對你進行追捕，他們會開着巡邏車參與追擊，遊戲會提示通緝時獲得的警徽代表有多少警察追捕你，但在一級也會有三到四名警員或是一到兩輛巡邏車參與追擊。
警員穿着藍色的制服襯衫和黑色的警褲，並佩戴了一件黑色的戰術背心，在毒販能扛火箭筒的執法環境下，套個背心還是非常有必要的，至少這些警員能在槍林彈雨裏面增加自己活下去的幾率。
警察會試圖用警棍制服你，警棍會無視玩家的防彈衣保護，直接扣除玩家的血量。當巡邏車靠近你時他們不會馬上停下，而是會試着找到合適的位置將你撞倒，隨後下車用槍瞄準你，如果不能在及時的時間內起來你就會被宣告逮捕。爲了避免自己受到傷害，他們在車接近癱瘓時會跳車。如果玩家駕駛噴氣揹包時，他們會在駕駛室裏開槍。
如果在載具上時警員會試圖把你從車裏拉到地上，如果不能及時起來也會被逮捕，當有多個警員在場時會有一名警員去拉你的車門，而其餘的警員將會用武器瞄準你。
巡邏車
這些警員駕駛的巡邏車是P-474民用轎車的警用改裝版，但提升可以說是沒有什麼差別，基本上就是刷了層新漆再加一個警笛就下放到警員手裏了。
通緝等級：二
一旦將他們殺死你便會上升到兩級，路上會有警員出現並向你開火，巡邏車會更頻繁的在路上刷新。警員會使用Pairetto 90手槍攻擊你，如果你靠近他們，他們會拿出警棍並快速的往後退，如果身後沒有後退的空間便會拿警棍進行攻擊。
這些人即使在開車的時候也不老實，你在靠近時能聽見他們在駕駛上大喊大叫警告你讓你靠邊停車。
與此同時，在這個等級開始，當你駕駛船隻或是靠近海岸線將會有海岸警衛隊的硬殼充氣艇過來，船的前頭有一挺機槍，它會一直瞄準玩家但不會開槍。這些船有時候會試圖上岸，當它們擱淺之後駕駛員便會下船向你開火。
通緝等級:三
警員會更加頻繁的在你的視覺死角里出現，警車的數量也會增多。路上會有路障出現，巡邏車會攔住道路，同時會刷新兩名警員，但無奈他們設下路障的機率是在太低了，幾乎見不到。
路障
警用直升機不會出現，因爲根據汽車專賣行的描述"警察沒法讓它飛起來"(我嚴重懷疑那陣智樂還沒寫直升機套在NPC上的代碼)。
通緝等級：四
摧毀一輛警車包括其車上的駕駛員可以直接到達這個等級，路上很少會有警員刷出了，但他們仍然會開着警車追你。聯邦探員以及特警會在這個等級開始出現，他們會開着重型裝甲運兵車參與追擊，並嘗試面對面撞擊你。在車的頭頂還有一挺機槍，它會一直瞄準玩家，同樣的，這個也不會開槍。這輛車專門負責將特種隊員投放到中央交火區，防禦力比一般的巡邏車高了不止一個級別。
重型裝甲運兵車
這個車的模樣直接參考了現實中巴西軍警的重型防彈裝甲運兵車，基本上可以說是一個模子裏刻出來的，大名鼎鼎的BOPE就是開着這輛車把毒販揍的連奶奶都不認識的，厚重裝甲且有點怪異的形象已經成了里約軍警部隊的一個符號，這個大傢伙在當地被稱之爲“Caveirão”（葡萄牙語意爲“大骷髏頭”）。
簡直一模一樣
聯邦探員穿着黑色的作戰服，佩戴防彈背心和貝雷帽，當普通警員遇到處理不了的問題時，就是輪到他們上場的時候了，他們統一使用Mauleon GA-3L霰彈槍。
聯邦探員
特警隊員穿着軍綠色迷彩服裝，並佩戴重型防彈背心和防彈頭盔，是所有執法人員裏防護最爲嚴密的一類，而且有黑白膚色之分，他們專門負責處理高危地區的毒販狀況，在出動時會和探員混合進行追捕。使用L.A.M.A格鬥步槍。
即便離他們很遠，他們也會試着攻擊你，如果近距離靠近他時，他會用槍托或者是一腳把你擊退，並無視防彈衣直接擊斃，無論玩家有多少血量。
特警隊員
通緝等級：五
這是最高的通緝等級，聯邦探員和特警以及他們的裝甲車會在路上大量的出現，同時“甲龍”也會加入追捕，這輛厚重的步兵戰車擁有極強的防禦力和攻擊力，駕駛員槍法極好，一旦露頭就會瞬間打中你。
甲龍的炮塔模型和武裝直升機的機關槍模型是同一個，只不過直升機的被縮小了，GL偷懶這一塊
在遊戲前期和它對上你連死都不知道怎麼死的，這個遊戲並不像維加斯擁有一大堆花裏胡哨的裝備可以保護你，因此碰上它會相當難搞，當特警部隊把這個東西拉出來，意味着事情已經到了接近失控的地步。別看車身看起來很笨重，但在開闊的地方它的速度會慢慢變快，然後直接壓過你的車。
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