寫在前面
說到家用級掃拖一體機器人，其吸塵拖擦工序，甚至是自集塵和拖布洗烘一體等輔助功能在當下都已是基本操作。若是真想在一衆同類產品中脫穎而出，不帶個“機械臂”都不好意思吱聲！不過，之前市面上絕大多數帶機械臂的掃拖機器人的接觸門檻都相對偏高，預算不足只能望塵莫及。但俗話說“專業的事，就交給專業的人去做”，論性價比這一塊，還得是糧廠出手纔行，米家掃拖機器人5C則是爲此而來。
圖文評測
這次咱們體驗的是米家掃拖機器人5C“水箱版”，該機還有支持自動換水的“薄嵌上下水版”。在體積方面，米家掃拖機器人5C“水箱版”的基座三圍爲320x411x495mm，通體採用白色啞光處理工作衣，極簡樸素的外觀設計使其可輕鬆融入各類裝修風格之中。
米家掃拖機器人5C的主機樣式延續了家族式設計，機身三圍爲355x353.5x93mm，機身淨重約3.9kg，內置有5200mAh電池（標稱容量），在同類產品中算是“輕巧”的一類。其實掃拖機器人這類產品經過這麼多年的發展，其外觀方面幾乎沒有太大變化，拿現在的產品與若干年前的去對比，甚至都看不出什麼“特別”之處。不過大家別急，“不一樣”的東西在後面呢。
作爲一款2K檔採用LDS導航技術的產品，米家掃拖機器人5C所搭載的傳感器陣容已相當得充實。像是單線激光頭、沿邊傳感器，還有機身底部的高度傳感器等元件一應俱全。另外，機身頂部還設有“回充”與“開/關機”實體按鍵，便於使用者在沒有移動終端控制的情形下進行直接操作。
打開機身頂部蓋板，內部可見支持拆卸的塵盒，旁邊設有“重置”實體按鈕與“WIFI狀態指示燈”，細節滿滿。這裏需要注意的是，不建議對濾網進行頻繁水洗，即便是水洗後，也需要等濾網完全晾乾後再進行安裝使用，否則會對機體工作效率造成影響。
在機身底部，我們可以看到熟悉的前置導向輪與左右兩個動力輪。爲提高機器人的越障能力，米家掃拖機器人5C的動力輪支臂行程很大，這將爲其在跨越門檻、拉門下軌、低淺臺階等障礙時起到關鍵作用。有趣的是，米家掃拖機器人5C的邊刷只有“兩爪”？而這看似“怪異”的設計卻暗藏玄機！其採用了相切角佈局，可有效減少毛髮纏繞概率，同時還便於清理。另外，毛刷根部設有凸起設計，可以勾住毛髮，防止往邊刷根部移動；邊刷根部對地一面還有“鯊魚鰭”設計，進而防止中心區域的大顆粒垃圾被漏掃。單是這麼一個小小的邊刷，裏面就藏着相當多的學問。
你以爲這就完了？纔剛剛開始！取出主刷，我們可以看到艙底的“八”字型梳齒結構，作爲該機獨創的專利方案，其通過內置的兩排全覆蓋的梳齒結構，實現“擋、理、攏、吸”四步流程，可有效解決毛髮纏繞問題，減少手動維護主刷頻次。另外，主刷兩端還設有豐富的植毛，可有效防止主刷兩端纏毛的現象出現。同時梳齒蓋板也可以單獨拆卸，方便長時間使用後單獨清理梳齒中的髒污，處處都是細節。
在機身尾部，米家掃拖機器人5C配備有兩個14cm圓形拖布。與傳統支持拖地功能的機型相比，米家掃拖機器人5C的拖布不僅支持單邊機械臂操控，同時還支持智能提升功能，可以很好地避開地毯（需提前在APP中設置地毯區域），並且在返回基站途中收起還能防止二次污染。
重點來啦！米家掃拖機器人5C的機械臂有別於傳統被機身邊緣所限的設計，其外擴距離至高可達到79mm。從上圖可見，機械臂在完全伸出時可突破機身外殼束縛，通過頂開擋板結構實現更大的外擴距離，這種大膽的設計在同級別產品中實屬罕見。
有別於傳統機械臂伸出方案，米家掃拖機器人5C並沒有使用算法複雜的電機驅動方案，而是通過拖布在地面旋轉時所形成的摩擦力進行外擴。收回方案也同樣如此，只需要讓拖布反轉就能輕鬆將機械臂收回，內置鎖定機構可對其進行固定。如此“化繁爲簡”的設計，不僅可以在不影響工作效率的同時降低成本，還能有效增加產品使用壽命。
得益於至高79mm的外擴距離，配合機身自帶的各類傳感器加持，米家掃拖機器人5C可以對牆邊踢腳線、櫥櫃、冰箱、門縫，甚至是桌椅腿底部進行徹底清潔，拖布深入低矮縫隙中的機會更大，清潔效率高且遺漏範圍少。
聊完了主機我們再來看看米家掃拖機器人5C的基座。該機基座採用了下沉式清洗盤設計，可在清洗前先浸泡打溼拖布，溶解拖布上的髒污。從上面的指示圖中可以看到，清水從兩側水槽流道進入，先浸泡打溼拖布，之後再刮洗拖布的同時將清潔盤污垢收集並沖走，最後從污水口排出。水槽兩側凸起位置可充當刮條作用，污水口還設有可拆濾網，用於過濾拖毛髮及大顆粒污垢。另外，清洗完成後將自動開啓熱風烘乾，避免拖布發臭。
而作爲一款同時支持自動清洗拖布、自動集塵、自動烘乾拖布功能爲一體的全能基座，其中央區域擋板內設有大容量集塵袋，袋容量達2.5L，對於百餘平室內場景來講，2個月左右更換一次即可。值得注意的是，集塵袋口還貼心設有一個自動封閉機關，在拉出集塵袋的同時自動封口，很是細心。
與很多采用內嵌式水箱方案的產品不同，米家掃拖機器人5C的基座頂部則由清水箱與污水箱組成，這樣設計的好處就是能擁有一個4L大容量清水箱，一次性可清潔240m²面積，日常家庭使用無需頻繁換水。如果條件允許，米家掃拖機器人5C的“薄嵌上下水版”則更加方便，僅28cm的基站高度可以輕鬆嵌入廚房或衛生間櫃內或櫃下，支持清水污水自動進排，以及清潔劑自動添加，使用便捷性更好。
作爲一款擁有15000Pa風機性能的產品，米家掃拖機器人5C可輕鬆應對地面灰塵、毛髮，以及稍大一些的顆粒雜質等常見垃圾。得益於機身前部搭載的廣域結構光避障系統，米家掃拖機器人5C可感知機身前方129°廣域範圍內的障礙物，可實現毫米級的精準避障清潔。與此同時，該機依託於LDS智能導航功能，可對室內環境進行360°循環掃描，實現快速建圖並自主規劃清潔路線。
而作爲米家智能家電中的一份子，米家掃拖機器人5C的移動端智能聯動功能也非常實用。我們在APP上不僅可以看到場景建圖，還能自行設置清掃區域、虛擬牆、毛毯區域等，針對不同使用場景和用戶所需，還可以對掃地機的掃拖模式、吸力大小、拖地水量、清潔路徑，以及清潔次數等項目進行調試，直觀明瞭且簡單易用。
評測小結
就像我開篇時所說的那樣，如今想從一衆掃拖機器人中脫穎而出，沒點“真功夫”真上不了檯面。爲此，米家掃拖機器人5C在配有高外擴距離機械臂的同時，還針對防纏繞、自清潔、大吸力等方面進行了深入優化，結合米家智能家電天生自帶的生態優勢，一舉讓米家掃拖機器人5C獲得了強勢的市場競爭能力。要知道，想以2000預算擁有一臺自帶79mm外擴距離機械臂的掃拖一體機器人，這在以前可是想都不敢想的事！
拂曉數碼評「原創評測」
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