艾賽爾

艾賽爾是第一個獲得的英雄，但是因爲劇情關係，長期無法作爲英雄出戰，一直要等到第 6 章完成她的覺醒任務後才能加入戰鬥，至於職階則可由繼承的諾亞來讓其他同伴學會。

加入任務：“見義不爲無勇也”（推薦等級 17），第 3 章隨着主線劇情而完成。

覺醒任務：讓艾賽爾長大，這也是神南火的覺醒任務，需要先讓神南火加入，然後前往歐米伽殖民地（亞艾提亞地區上層部），在殖民地深處可以找到搖籃系統，劇情後選擇讓艾賽爾長大即可完成兩人的覺醒任務，同時艾賽爾可以作爲英雄再次加入隊伍作戰。

英雄評價：艾賽爾的職階是攻擊型的閃光擊劍士，攻擊方面擁有 S 的評價，短期戰鬥方面能造成大量傷害。

魯迪

魯迪也是隨着劇情進展而自動加入，同時還帶來了場景技能“攀牆”，可以上下攀爬能力範圍內的牆壁，以後會經常用上。

加入任務：“溫柔的右手”（推薦等級 20），第 3 章隨着主線劇情而完成。

覺醒任務：先要將殖民地的托爾庫開發第 5 階段，這期間需要收集情報完成相關任務才能繼續開發。達成前置任務後帶上魯迪前往 30 號殖民地，即可接取英雄任務“我是機械師”。

英雄評價：魯迪的職階是治療型的戰地醫護員，除了治療外，還有防禦上升、淨化以及對機械類敵人的特攻，可按需求靈活配置戰技。

澤恩

澤恩同樣在早期就能加入，他一般也是玩家非主線加入的首個英雄。

加入任務：“情之所鍾”（推薦等級 22），需要在 9 號殖民地收集對應的傳聞，休息討論後出現

覺醒任務：前置任務”爲了 9 號殖民地“（推薦等級 42），完成後出現英雄任務“能夠改變的理由"（推薦等級 49）

英雄評價：澤恩的的職階是防衛型的守衛指揮官，他的高貴嘲諷和護盾痛擊等都是比較常用的精通戰技。

師道

師道的英雄任務並不在主線上，需要自己前去觸發，等級要求不高，可輕鬆完成。

加入任務：“力量的方向”（推薦等級 25），需要前往伽瑪殖民地

覺醒任務：前置任務“諾亞一行的指導·課外篇”（推薦等級 48），需要在師道加入後完成諾亞一行的指導的一系列任務，途中需要多次調查殖民地的看板來觸發新任務。前置任務完成後出現覺醒任務“禍根”（推薦等級 54），這個任務中我們會了解到師道的過去。

英雄評價：師道的職階是治療型的煉世士，和其他治療職階相比有較高的傷害能力，不過一般我們也不強求治療來打多少輸出。

裏克&瑪娜娜

兩個諾彭除了會在料理寶珠等方面支持隊伍以外，隨着主線劇情的進展他們也會作爲英雄加入戰鬥。

加入任務：“諾彭的推薦”（推薦等級 25），隨着主線進行而加入

覺醒任務：劇情到第 6 章能開船出海之後，前往河口休息地觸發任務“傳說中的技術”（推薦等級 52），完成後不僅英雄覺醒，他們的武器還增強了。

英雄評價：裏克 & 瑪娜娜的職階雅姆匠人，他們的戰技都比較使用，能造成破防的小鹿亂撞是經常用來搭配打連擊的戰技之一，覺醒後戰鬥力也得到了增強。

格雷

這個英雄和殖民地就沒什麼關係了，需要自己去特定的地點去觸發任務。

加入任務：“灰色的衝動”（推薦等級 26），需要前往亞艾提亞地區的卡穆特的地標，再往右邊走的山坡上觸發，途中需要攀爬技能。

覺醒任務：前置任務“比翼夫妻”（推薦等級 47）需要帶格雷前往都市，完成後觸發覺醒任務“反叛的代價”（推薦等級 50）

英雄評價：格雷的職階是攻擊型的全金屬獵豹，他自身連續命中會提升傷害，因此儘量選擇提升命中的戰技和飾品。

石動

作爲拉姆達的軍務長，石動雖然不是劇情加入，不過應該也有不少玩家在到達這裏時順便把他的任務做了吧！

加入任務：“不移之志”（推薦等級 27），第4章開始時在拉姆達殖民地接取。

覺醒任務：前置任務“新發明”（推薦等級 51），需要先完成拉姆達殖民地的多個任務，前置任務完成後觸發覺醒任務“雀躍之心”（推薦等級 59）。

英雄評價：石動的職階是治療型的戰略士，通過多種領域來持續爲團隊提供治療，和其他治療職業搭配也有很好效果。

讓葉

擅長遠程攻擊的讓葉也會隨着主線劇情而加入，隊伍也隨之學會場景技能“滑索”，很多地方都需要它。

加入任務：“自然”（推薦等級 31），第3章隨着主線劇情而完成。

覺醒任務：前置任務“向拉姆達殖民地看齊”（推薦等級 54），需要先完成多個塔烏殖民地的任務纔會出現。前置任務完成後出現覺醒任務“倖存者們”（推薦等級 48），照例會打梅比烏斯。

英雄評價：讓葉的職階是攻擊型的幻弓士，擅長遠程在側面或背面進行攻擊，對於空中敵人也有特效。

亞榭菈

亞榭菈並不是主線自動加入的，不過在前往科維斯主堡的時候是會接到她的任務的，順道完成的應該也很多。

加入任務：“身隨修羅之人”（推薦等級 36），第 4 章前往浮游岩礁地帶期間接近 11 號殖民地即可觸發。

覺醒任務：前置任務“三劍客之戰”（推薦等級 53），分別完成亞榭菈三個部下的任務後，再次和他們來一場團戰吧！前置任務完成後觸發覺醒任務“無盡的傷痕”（推薦等級 63），這些系列任務等級要求較高，一般會後期再來進行。

英雄評價：亞榭菈的職階是防衛型的孤獨流浪者，同時也兼顧了傷害能力，另外她還爲連擊提供了浮空效果的戰技。

新名

想讓身材極佳的新名加入並不輕鬆，雖然她的加入任務第3章就可以觸發，但推薦等級高達 40，以當時隊伍的實力來說戰鬥很難獲勝，實在打不過不妨以後再來。

加入任務：“從未見過的風景”（推薦等級 40），前往佛尼斯地區的狄斯石門會發生戰鬥，勝利後即可觸發對應的英雄任務。接下來可以去各地瞭解新名的更多情報，打倒她各處的部下可以減少以後要遇到的敵人數量。當然也可以根據地圖上的任務指示直搗黃龍，只不過途中會有非常多的敵人，最後還有和梅比烏斯的硬仗。

覺醒任務：前置任務“減少的物資”（推薦等級 49），按照慣例先清一些約塔殖民地的任務，需要注意的是任務到開啓儲藏庫後，要及時通過任務-收集手冊卡片來把物資用出去，否則是不會觸發後續的任務的。前置任務完成後觸發覺醒任務“無法抹煞的過去”（推薦等級 57），完成後順利覺醒。

新名的職階是攻擊型的攻騎士，強調暴擊的她和飾品銀耳飾（暴擊增加連鎖計量表）是絕配，這樣戰鬥中可以更快使用連鎖攻擊。

莫妮卡

莫妮卡是最初將銜尾蛇之石交給諾亞等人的範戴姆的女兒，她雖然不會在主線劇情中自動加入，不過她的加入任務還是很容易接到的。

加入任務：“範戴姆的繼承者”（推薦等級 43），主線前往都市之後，在都市打探相應的傳聞，休息地交談後即可接取。

覺醒任務：莫妮卡的覺醒任務比較簡單，主線劇情到第 6 章後，帶上她前往都市的紀念堂前即可發生覺醒任務“誓約未來”（推薦等級 59）。

英雄評價：莫妮卡的職階是防衛型的失落尖兵，在防禦方面有着 S 的評價，是比較常用的防禦職階，可以學會的戰技護盾之牆也是防衛職業首選的回覆戰技。

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