工程师们研制出一种无人机，起飞时能将机魂甩出来。
Phantom Twist 原型无人机，它利用运动模糊技术隐身于视线之中，开辟了低能见度飞行的新领域。
科学家表示，它有望彻底改变无人机监测野生动物、勘测生态系统和检查基础设施的方式。
大多数隐形无人机通过使用迷彩涂料、透明塑料或复杂的光学技巧来弯曲或散射光线来隐蔽，而Phantom Twist 则采用了一种截然不同的方法，它利用了人类和动物感知运动的原理。
7 月 16 日，在澳大利亚悉尼举行的机器人：科学与系统会议上，研发出这款无人机的科学家们发表了这项研究成果。
研究团队负责人称：“大多数隐形无人机都在努力与环境融为一体，而我们则提出了一个问题：我们能否根据人类感知运动的方式来设计无人机本身？”
最终得到的机器更像一台旋转的风扇。典型的无人机有四个旋翼围绕着机身旋转，即使螺旋桨模糊不清，你也能锁定无人机的位置。
Phantom Twist 将这个概念简化为一个电机和一个螺旋桨。螺旋桨朝一个方向旋转，而整个机身则朝相反的方向旋转，没有任何固定部件可供视觉识别，每秒旋转 25 次，速度之快，人眼难以清晰分辨。
科学家表示，这种飞行器在视觉上的可察觉性比传统四旋翼飞行器低约10倍。实际上，这意味着观察者看到的不是清晰的飞行器，而是一个半透明的模糊物体。
为了实现这一目标，研究团队运用算法探索了数千种设计方案。首先，他们使用计算模型自动生成了约2万种无人机配置方案，这些方案至少在理论上可以稳定飞行。每种配置方案都将电机、螺旋桨、电池、电路板和配重的位置进行了重新排列。
然后人工智能 (AI) 和工具继续优化这些设计，以最大限度地减少可见度，同时还要遵守空气动力学稳定性的限制。
研究人员模拟了每个候选对象在空中旋转的图像，并将这些图像合成到 100 多种不同的自然背景上。
为了确定最隐蔽的设计方案，他们应用了一种近似于人类视觉的感知模型，能够更好地融入周围环境的无人机将获得更低的可见度得分。
之后，团队从中选出得分最低的500个设计方案，并再次运行优化，进一步降低可见度。当团队对某个无人机的设计方案充满信心时，他们便将其制造出来。
最终版的无人机并非一个紧凑的物体；它采用了三维立体布局。各个组件位于不同的高度和角度，彼此之间留有空隙，这样当无人机旋转时，各个部件在视觉上就不会重叠成一个实心轮廓。
人眼需要时间来积累信号，这类似于相机的曝光时间，当物体旋转速度足够快时，清晰的边缘会模糊在一起，我们感知到的就不是形状，而是模糊的影像。
研究人员表示，隐形无人机的初步用途包括：在不惊扰鸟类的情况下进行监测；在不惊扰水鸟群的情况下勘测湿地；以及在不改变人类行为的情况下检查老化的基础设施。
目前，Phantom Twist 号还不是完美的“隐形”。旋转的螺旋桨仍然会产生相当大的噪音，而且由细线和支撑杆构成的结构仍然部分可见。
但他们已经在考虑下一代产品，采用更透明的材料和更安静的动力系统。
这个飞行器目前在雷达面前无所遁形，但要是采用涂层后，会不会实现雷达检测不到以及人眼看不到的状态呢？
https://www.roboticsproceedings.org/rss22/p196.pdf
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