【宇樹發佈R1靈巧機械臂：仿生7軸，自重5.5kg，售價9900元起】

● 高精度七軸仿生關節

● 金屬+工程塑料複合機身

● 自重5.5kg，可負載2.2kg

● 開源機械臂控制程序及控制接口

● 機械臂末端可快速換裝不同執行

● 支持雙機械臂協同配合

……硬件參數見圖4