華爲天才少年“稚暉君”：發佈人形機器人，可以做家務搞科研！

今天，前華爲”天才少年“稚暉君，離職創業後首秀，推出智元人形機器人“遠征A1”，該機器用途非常多樣，可以做家務、搞科研樣樣精通，稚暉君稱目標是將售價成本控制在20萬元以內！

稚暉君

在今年4月份，稚暉君推出了一款創新雙足機器人——哪吒，結合賽博機械和國風神話風格，兼具靈活性和續航能力，未來主打工業製造領域，將集成GPT大模型等技術。

最近幾天，中國機器人界非常熱鬧，前天小米召開“2023雷軍年度演講”，《流浪地球》系列知名導演郭帆，聯動小米發佈會，來到了小米機器人實驗室，與小米一起推出了小米機器狗鐵蛋二號CyberDog 2；

今天，中國仿生機器人界又多了新成員——遠征A1，由智元公司推出，該公司創始人正是B站當紅的科技UP“稚暉君”！

遠征A1

遠征A1是智元公司的第一代通用型具身智能機器人，具備在雙足行走、智能任務和人機互動等領域的出色能力。遠征A1具備較爲人類化的外貌設計，身高爲175cm，體重爲53kg，可以進行雙足行走，能夠在不平坦的地面上自主移動，最高步速可達7km/h。

遠征A1具備智能任務執行的能力，可以在各種複雜場景下自主完成移動和操作任務，遠征A1支持人機互動，可以與人類進行語音和視覺交流。這意味着它可以在工廠、倉庫、醫療機構等環境中執行各種任務，如搬運物品、巡視、協助醫生等。

遠征A1機器人具備全身49個自由度，這意味着它的身體部件可以進行精細的運動控制。整機的承重能力爲80kg，單臂的最大負載能力爲5kg，這使得它可以處理一定重量的物品。智元自研了一系列核心組件及其技術指標，包括核心關節電機PowerFlow 、靈巧手SkillHand、統一軟件框架AgiROS、語言任務模型WorkGPT、具身智腦EI-Brain等。

工業智造

其中，WorkGPT是智元公司開發的語言任務模型，用於理解和執行人類語言指令；AgiROS是智元公司開發的統一軟件框架，用於實現機器人的控制和協調，提供一套完整的開發工具和接口，使開發者可以方便地編寫和部署機器人應用程序；核心關節電機PowerFlow是智元自主研發的核心關節電機，用於實現機器人身體各個關節的運動控制。

EI-Brain是智元公司的具身智腦技術，用於實現機器人的感知、決策和學習能力，它集成了多種傳感器和算法，使機器人能夠感知周圍環境、做出決策並不斷學習優化自身的能力。

智元稚暉君認爲，結合機器人和大型語言和圖像模型是機器人領域應用最有價值的方向，首先是先驗知識庫和通識理解能力，這意味着機器人在執行任務時，不再需要顯式告知每個對象的定義和屬性，而是通過預訓練的模型來獲取相關知識。

其次是複雜語義多級推理能力，大型語言和圖像模型具備複雜的語義理解和多級推理能力，也被稱爲「思維鏈」。例如，在一個視頻中，如果需要機器人將藍色方塊放在紅色方塊下方，這涉及到理解重力的概念和多級操作的過程。機器人需要通過推理來理解物體不會懸浮在空中，以及如何通過多個步驟來完成任務。這種多級推理的能力使得機器人能夠應對更復雜的任務和場景。

稚暉君表示，隨着大模型時代的到來，通過利用大模型的通識能力和舉一反三的推理能力，我們可以看到走向通用機器人的一道曙光。智元機器人不僅僅是最酷的機器人，而且將是最實用的機器人。智元團隊在開始時就將商業化落地作爲首要目標，因此他們的方向主要是針對工業製造領域，如3C製造和汽車製造等，迅速推進產業化，目前也和行業龍頭公司合作，預計目標是將售價成本控制在20萬元以內！