杭州西湖惊现“鲨鱼”竟是仿生机器鱼！可以协助打捞游客财物！

近日，杭州西湖景区投用的仿生机器鱼引发关注。这些曾被误认为“鲨鱼”的设备，实为西湖景区公安与中科院自动化研究所联合研发的水下机器人，于今年“十一”黄金周前在核心水域试点应用。

仿生机器鱼外形仿造西湖本地鲤鱼，体长60-70厘米，覆盖深灰色硅胶鱼皮，仅重4-5公斤。其头部配备双水下摄像头，鱼身内置控制系统，柔性尾部可模拟真实鱼类游动，推进速度达每秒0.3米，在浅水区几乎不产生水流扰动。定位误差不超过10厘米，其惯性导航系统与视觉传感器能在浑浊水体中识别手机、钱包等物品，甚至锁定淤泥中的目标。民警可通过遥控器设定搜索区域，根据物品位置选择直接打捞或配合船只作业。除打捞功能外，机器鱼还搭载水质传感器，可监测水温、pH值等数据，为污染溯源提供支持。其摄像头能自动捕捉水生动植物影像，助力外来物种防控，靠近水鸟栖息地时会自动减速以避免惊扰野生动物。

西湖作为世界文化遗产地，日均客流量超万人次，传统人工打捞耗时且可能遗漏物品。这些仿生机器鱼展现了科技与生态保护的结合，未来将应用于更广泛的水下生态观测与隐患排查领域。