王國之淚一共有三個大地圖，分別是天空，陸地，地底。天空中只有幾座空島，是本作中最小的可探索區域。
《塞爾達傳說王國之淚》的地下地圖需要找到樹根來解鎖開圖，走到樹根前如下圖處，按A鍵開始調查，等待動畫結束。
《塞爾達傳說王國之淚》地圖需要找到樹根來點亮開圖。走到樹根前如下圖處，按A鍵開始調查。
塞爾達王國之淚迷你小地圖調出來方法是在遊戲設置頁面中，將顯示模式選擇普通模式即可。不要選擇專家模式，專家模式會將小地圖及其他的一些頁面消息關閉。
